【报告分享】“轻地图”方案之下,主机厂与图商的关系可能会更加紧密

发表时间:2024-02-02 17:50作者:九章智驾

过去两年,虽然“去高精地图”的风刮得轰轰烈烈,但真相是,几乎每个高喊着“去高精地图”的主机厂都在招聘高精地图人才。


实际上,有图商认为,车企真正想做的并不是“去高精地图”,而是“去图商”,即高精地图还会继续用,只不过,高精地图不是由图商提供,而是车企自己做。


当然了,有图商认为,“去图商”虽然是最符合车企利益的做法,但可能只是车企的一厢情愿。


去图商可以分为两种:一种是车企自研高精地图;另一种则是把压力全部给到车企的感知团队/供应商,通过足够强的感知算法来达到不依赖高精地图的目的。


先说车企自研高精地图。如果车企希望自己建图,就需要自己申领资质。从搭建团队、购买昂贵的测绘车辆,到长流程地申请资质,不仅耗时费钱费力,而且最终也不一定能申请下来资质。


“很多主机厂在申请甲级测绘资质,自然资源部很难会批准通过。毕竟这么多主机厂,给谁批准通过,不给谁批准通过,这些都十分难平衡。”


再看通过足够强的感知算法来实现“不依赖高精地图”的方式。当前,产业内宣称能够实现去高精地图的车企,大部分采用的是“轻高精地图”的解决方案,只有极少数宣称真正去高精地图的车企,至今也未能实现量产。


另外,政策上看,“根据自然资源部的1号文件,许多单位的数据是必须要上传到有资质的合规的云上去的,特别敏感的数据是不能上传到公有云之中的。”这里的“有资质”、“合规”,指的是那目前仅存的19分之一中的“寥寥无几”。车企依旧很难实现“去图商”。


于是,目前的实际情况是,即便是提出要“去高精地图”的部分车企,也没有完全抛弃高精地图,而是呈现出一种“有图不用图”的状态。也就是在技术上可实现“无图”,但实际应用中,车辆上路,如果是在有高精地图范围里,就使用高精地图方案,在没有高精地图的范围时,再采用去掉高精地图的方案。


如此看来,去高精地图,到底是噱头还是趋势?在这场没有硝烟的战争中,各家的战况又如何了?答案尽在九章专题项目报“轻地图”方案之下,主机厂与图商的关系可能会更加紧密中。




为确保分析报告的观点或结论更具准确性,我们与多位深耕智驾行业的专家进行了交流探讨,最终得出了这份报告。


本报告主要分为3大章节:

  • “去高精地图”的原因与契机

  • “重感知、轻地图”方案分析

  •   九章观点


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以下是报告的主要内容:



自动驾驶“去高精地图 ”趋势观察

报告目录

报告页数共25页 共3部分 预计阅读时间1.2小时


1. “去高精地图”的原因与契机

1.1 主张“去高精地图”的原因分析

1.2 主张“去高精地图”的契机分析



2. “重感知、轻地图”方案分析

结论:真的可以实现“无图方案”吗?

  主机厂与自动驾驶方案商并未实现完全的“无图方案”

    • “重感知、轻地图”的方案将是未来的主流方案

2.1   地图的存在形式——SD Pro地图

    • SD Pro地图的定义——轻量化高精地图

    • SD Pro地图弥补“无高精地图”的可行性分析

2.2   地图的绘制方式——记忆行车&众源地图

    2.2.1 记忆行车

          • 利用单车多趟的感知结果在车端完成建图

    2.2.2众源地图

    • 众源地图的定义——利用多车多趟的感知结果在云端建图

    • 众源地图弥补“无高精地图” 的可行性分析


3. 九章观点

3.1“轻地图”方案之下,主机厂与图商的关系可能会更加紧密

3.2不同研发思路的选择——“渐进式”路线与“跨越式”路线

3.3高精地图真的彻底被“抛弃”了吗?



以下为部分报告内容截图

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